Moser-zoo.ru

Зоо мир
5 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Автокормушка для собак своими руками

Автоматическая кормушка для собак

Прогресс не стоит на месте и с каждым днем на рынке появляется все больше и больше аксессуаров для животных. Особого внимания заслуживает автокормушка. В данной статье мы расскажем, что это за устройство и как сделать его своими руками.

Что собой представляют автокормушки

Автокормушка представляет собой конструкцию, которая включает в себя несколько емкостей и механизм, позволяющий выдавать корм животному порционно.

В зависимости от вида кормушки, в ней установлены контейнеры разных размеров. Одни из них предназначены специально для сухого корма, а другие имеют вид миски с крышечкой.

Источником питания таких устройств являются батарейки. Стоимость кормушек зависит от степени сложности программы, наличия дисплея и ценовой политики производителя товара.

Когда может потребоваться

Автокормушка — уникальная находка для хозяев, так как с ее помощью вы можете не волноваться, что ваш питомец останется голодным.

Она пригодится в таких случаях:

  • вам необходимо уехать на несколько дней;
  • вы можете забыть покормить питомца;
  • при необходимости давать пищу собаке дробно, по часам;
  • если собака нуждается в дозированном приеме лекарств по времени.

Принцип работы

В большинстве магазинных моделей имеется специальный сенсор, который необходим для того, чтобы отслеживать количество корма в мисочке. Но при таком механизме емкость будет пополняться постоянно, и животное может переесть.

Это может быть опасно, особенно если ваш питомец имеет хороший аппетит и ему сложно остановиться. Поэтому большей популярностью пользуются автокормушки со встроенным таймером. Обычно он активизируется всего несколько раз в сутки и выдает питомцу необходимую дозу корма. Автоматическая кормушка со встроенным таймером Объем хозяин может отрегулировать сам, так как количество еды зависит от размеров питомца и породы.

Главная особенность такой конструкции — это то, что корм не будет портиться. Всем собаководам известно, что даже сухие корма не стоит хранить вне упаковки, так как они могут быстро высохнуть. Если же вы будете использовать автокормушки, еда останется свежей.

Как выбрать

Выбирая автокормушку, нужно отталкиваться от многих факторов. В первую очередь, нужно определиться, сколько денег вы готовы потратить на это устройство.

При выборе стоит учитывать такие моменты:

  • размер и порода питомца;
  • количество приемов пищи в день;
  • объем съедаемой пищи за один раз;
  • на какой период вы планируете оставлять кормушку наедине с собакой (насколько планируете покинуть дом).

Если вы — хозяин собаки крупной породы, то стоит обратить внимание на конструкцию с большими мисками и большим загрузочным контейнером, чтобы в него поместилось больше корма.

Если же у вас маленькая собачка, то можно приобрести небольшую мисочку, разделенную на сегменты или кормушку с дозатором, откидывающейся крышечкой. Также в продаже имеются отдельные экземпляры, которые могут издавать специальный звук или предварительно записанное вашим голосом сообщение, приглашающее собаку покушать.

Такие устройства имеют еще одно преимущество — собака не почувствует себя в одиночестве, даже если хозяина не будет рядом.

Какую выбрать: популярные модели

Предлагаем ознакомиться с моделями, которые пользуются наибольшей популярностью среди владельцев собак.

  • Feed-ex. Кормушка имеет 4 сектора. Предназначена на 4 кормления в сутки, обладает встроенным таймером, минимальный интервал которого составляет 1 час, максимальный — 24 часа. Один сектор рассчитан на 300 грамм сухого корма. Такая модель имеет недостаток — она не подойдет, если вы собираетесь надолго оставить дом.
  • Fees-ex c контейнером для воды или льда. Имеет такие же характеристики, как и предыдущая модель, плюс лоток для воды или льда, благодаря чему животное сможет всегда освежиться и попить.
  • Feed-ex с функцией записи голоса. Обладает довольно большой вместимостью — 7 кг, есть возможность выбрать объем порции от 60 до 360 грамм, можно записать свой голос, который будет воспроизводиться через установленный интервал и призывать собаку к приему пищи.
  • SITITEK Pets Uni. Модель сочетает в себе автокормушку, автопоилку и водный фонтанчик.
  • SITITEK Pets Mini. Устройство имеет 4 отсека, вмещает до 2 кг корма. Имеет компактный размер (32 см на 12.5 см).
  • SITITEK Pets Maxi. В отличие от описанной выше модели, имеет 6 лотков для корма, но их объем на 50 г меньше. Также присутствуют возможность записать голосовое сообщение, которое повторяется три раза перед каждым кормлением.

Как сделать автокормушку своими руками

Конструкция автокормушки не такая уж и сложная, и при желании ее можно сделать своими руками.

Итак, если вы решили самостоятельно изготовить это устройство, вам понадобятся:

  • 2 пластиковых контейнера с внутренними разделителями и крышками;
  • петелька для откидной крышки;
  • плотная пленка или прозрачный пластик для шторки;
  • корпус датчика расстояния;
  • шурупы;
  • болты;
  • ручка от 6-литровой пластиковой бутылки;
  • термоклей;
  • провода;
  • саморезы;

Видео: обзор автокормушки своими руками

  • светодиод;
  • сервопривод;
  • ограничивающий резистор;
  • плата orduin;
  • лямки для крепления.
  • элемент от детского железного конструктора.

Предлагаем вашему вниманию пошаговую инструкцию по изготовлению автокормушки.

  1. В пластиковом контейнере вырезаем отверстие размером 60 на 45 мм.
  2. Прикрепляем крышку при помощи петельки и шурупов.
  3. Из прозрачного пластика (пленки) вырезаем прямоугольник немного больше отверстия и прикрепляем с внутренней стороны.
  4. При помощи элемента от детского железного конструктора и шурупов крепим к контейнеру сервопривод.
  5. Из ручки от шестилитровой пластиковой бутылки делаем рычаг и крепим его к откидной крышке.
  6. Внутри контейнера под наклоном устанавливаем пластмассовую пластину под углом 45 градусов (по ней будет сыпаться корм).
  7. При помощи программы Orduin делаем прошивку для платы, вводим настройки (желаемый интервал кормлений), заливаем программу на плату.
  8. Крепим плату на корпус.
  9. Светодиод подключаем при помощи провода (катод к выводу земли, анод к контакту 2).
  10. Устанавливаем на светодиод ограничивающий резистор.
  11. Подключаем сервопривод к плате: коричневый провод к «земле», красный к выводу 5В и оранжевый к выводу D7.
  12. Делаем отверстия в задней стенки контейнера и продеваем в них лямки, при помощи которых можно будет прикрепить кормушку к ножке стола или стула.

На этом сборка автокормушки завершена.

Видео: как сделать автокормушку для собак своими руками

Автокормушка для собак — очень удобная конструкция, которая должна быть у хозяев, часто находящихся в отъездах. Благодаря ей, ваш питомец всегда будет накормлен и вам не придется беспокоиться о его здоровье.

Автоматическая кормушка с электронным управлением своими руками для домашних животных и собак крупных пород

Сегодняшняя статья об автоматической кормушке для собак крупных пород и других домашних животных на базе компьютера Raspberry Pi.

С его помощью вы можете:

  1. Легко и просто кормить крупную собаку
  2. Контролировать время кормлений
  3. Контролировать частоту кормлений и объем корма, который съедает питомец
  4. Иметь возможность покормить питомца, отправив письмо с электронной почты, если вы далеко от дома

Если все составляющие части у вас уже есть, процесс сборки кормушки для собаки своими руками займет не больше пары уик-эндов.

Шаг 1: Материалы

  1. Raspberry Pi 2 Model B
  2. Набор разветвителя Т-Cobbler для Raspberry Pi
  3. ЖК-дисплей 16х2
  4. Высокомоментный 12В электромотор
  5. Дозатор для сыпучих продуктов
  6. Вай-фай адаптер для Raspberry Pi
  7. Стержень для дозатора 6,4 мм
  8. Переходник на вал мотора 6,4-6 мм
  9. Два кнопочный выключателя
  10. Аккумулятор 12В для электромотора
  11. Блок питания мини-USB для Raspberry Pi
  12. Древесина для корпуса
  13. Соединительные кабели
  14. Труба для корма (опционально)
Читать еще:  Собака папильон уход

Шаг 2: Подключение к макетной плате выключателей

Выключатели дают возможность контролировать кормушку. В моей сборке установлены два кнопочных выключателя.
Один подключен к электромотору, другой нужен для сброса настроек таймера (переключатель сброса).

  1. Сначала подключите разветвитель к плате Raspberry Pi через шлейф. Красная полоса на шлейфе должна прийти на угол платы компьютера.
  2. Положите разветвитель на макетную плату.
  3. Соедините один контакт выключателя электромотора с пином 6 разветвителя. Второй контакт подключите к земле разветвителя.
  4. Соедините один из контактов переключателя сброса с пином 13 разветвителя, а другой контакт – с землей разветвителя.

Шаг 3: Подключение к макетной плате ЖК-дисплея

ЖК-дисплей запрограммирован на вывод часов, таймера обратного отсчета до кормления, статус-сообщений во время кормления, перезагрузки и т.д.

Этапы подключения дисплея к разветвителю и компьютеру Raspberry Pi:

  1. Припаяйте штыревые разъемы к панели ЖК-дисплея, к обратной стороне штыревого разъема припаяйте малую печатную плату. Я обрезал старую печатную плату до нужного размера. Это облегчит вывод проводов на макетную плату.
  2. Установите потенциометр 10 кОм на макетной плате.
  3. Подключите левую и правую ножки потенциометра к выводу 5В и земле соответственно.
  4. Подключите выводы дисплея к разветвителю в следующем порядке:
  • пин 1 (VSS) – соедините с землей (черный провод)
  • пин 2 (VDD) – соедините с 5В (красный провод)
  • пин 3 (VE) – соедините со средней ножкой потенциометра
  • пин 4(RS) – соедините с разъемом 25 разветвителя
  • пин 5 (RW) – соедините с землей (черный провод)
  • пин 6 (EN) — соедините с разъемом 24 разветвителя
  • пины 7,8,9 и 10 дисплея пропустите
  • пин 11 (D4) — соедините с разъемом 23 разветвителя
  • пин 12 (D5) – соедините с разъемом 17 разветвителя
  • пин 13 (D6) – соедините с разъемом 21 разветвителя
  • пин 14 (D7) – соедините с разъемом 22 разветвителя
  • пин 15 (LED +) – соедините с 5В (красный провод)
  • пин 16 (LED -) – соедините с землей (черный провод)

Есть интересный вариант modmypi.com

Для программирования дисплея используется библиотека Adafruit (подробнее позже).

Шаг 4: Подключение к макетной плате электромотора

Высокомоментный мотор – это 12В 3,5rpm мотор с 6-мм D-валом.
Схема подключения простая транзисторная, с контрольным сигналом, идущим от пина 19 Raspberry Pi.

Соедините все компоненты, как показано на схеме. Не забывайте, что аккумулятор 12 В питает только электромотор.
Соедините землю от 12 В аккумулятора и землю от Raspberry Pi. Транзистор работает как выключатель, на вывод Raspberry устанавливаем выходное значение HIGH, для включения и выключения электромотора.

Шаг 5: Программируем Raspberry Pi

Основные характеристики автоматической кормушки для собак.

  1. При нажатии на кнопку в миску высыпается определенное количество корма.
  2. Для предотвращения перекармливания кнопка не работает в течение восьми часов после нажатия.
  3. При нажатии переключателя сброса кнопка кормления снова работает.
  4. При случайном нажатии на деактивированную кнопку кормления на дисплее появляется дружелюбное сообщение.
  5. На дисплее показано текущее время, а также время, оставшееся до следующего кормления.
  6. Отправка электронного письма на Google-аккаунт инициирует кормление.
  7. Можно отправить электронное письмо-запрос о времени прошлого кормления и времени, оставшегося до следующего кормления на Google-аккаунт.
  8. Выводит на дисплей сообщения с шутками Чака Норриса и любопытными фактами.
  9. Система защищена от сброса всех настроек, программа автоматически запускается при перезагрузке, сохраняя свой статус в отдельном файле.

Файлы

  • petfeeder.py

Шаг 6: Соединяем дозатор с электромотором

Дозатор идет в комплекте с монтажным набором и ручкой-барашком. Достаньте из упаковки барашек и пластиковый стержень.

  1. Возьмите металлический стержень 6,4 мм и обрежьте так, чтобы его длины хватило соединить крутящийся механизм дозатора с электромотором. Стержень может немного «ходить» в отверстии дозатора, но это легко исправляется вкладкой, вырезанной из ненужной пластиковой карты.
  2. Закрепите электромотор (я использовал крепление-уголок).
  3. Соедините стержень и вал мотора переходником 6-6,4 мм.
  4. Закрепите дозатор на постоянном месте.

Шаг 7: Желоб для ссыпания корма — опционально

Я не хотел постоянно нагибаться, чтобы нажать на кнопку дозатора, и хотелось уберечь пластиковый дозатор от собаки, поэтому установил дозатор повыше. Но с такой высоты корм разлетался по всему полу, поэтому я решил сделать желоб для ссыпания корма.

Для этого я использовал 76 мм дренажную трубу и колено к ней.
Отверстие трубы я частично перекрыл изолентой, чтобы гранулы корма ссыпались точно в миску.

Шаг 8: Собираем и красим корпус

Сделайте небольшой деревянный шкафчик и покрасьте его.

Дверцу шкафчика сделайте на петлях, чтобы иметь постоянный доступ к системе на всякий случай.

  1. Нажмите на кнопку для начала кормления.
  2. Отправьте электронное письмо с темой «Когда» (“When”), чтобы узнать время последнего кормления.
  3. Отправьте электронное письмо с темой «Кормить» (“Feed”), чтобы покормить питомца.

На видео показана кормушка в действии.

Шаг 9: Установка камеры

На протяжении нескольких месяцев кормушка работала без нареканий.
Не хватало только подтверждения тому, что собака съедала корм, когда я использовал функцию удаленного кормления.
Поэтому я решил установить камеру Raspberry Pi.

После того, как вы подключите камеру к плате компьютера, нужно будет внести фрагмент кода в основной код, чтобы камера интегрировалась в систему. Камера будет делать снимки в определенное время и сохранять их в отдельном файле. При желании вы можете отправить этот файл на свою электронную почту.

В функции «Отправить письмо» (“sendmail”) в исходном коде просто нужно заменить параметр «attach=None» на «PICFILE» и вы должны получить письмо с файлом.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Автоматическая кормушка для собак и как она работает

Чтобы ваш питомец всегда был здоровым и жизнерадостным, он должен полноценно питаться, а главное – вовремя. Рекомендуется кормить собак в одно и то же время каждый день, особенно это важно для щенят.

Но, далеко не каждый хозяин имеет такую возможность, поскольку он то на работе, то вынужден отлучаться из дома по делам. С этой целью и существуют автоматические кормушки для собак. Для кормления котов тоже предназначены такие приспособления.

Что представляют собой автокормушки, как ими пользоваться и можно ли их смастерить своими руками, вы и узнаете из статьи.

Автокормушка для собак и принцип ее работы

Функция автоматической кормушки для собак или кошек заключается в том, что животное должно быть накормлено вовремя и в соответствии с нормами касательно порций. Нужная программа устанавливается хозяином вручную, а автокормушка уже выполняет тот или иной режим, дозируя при этом корм. Такая кормушка для собак очень удобная, если вы не успеваете в нужное время покормить своего питомца.

Принцип работы автокормушки независимо от модели, одинаковый:

  • в контейнер засыпаем сухой корм или закладываем консервированный;
  • из него корм в нужный момент в ограниченном количестве подается в лоток;
  • их лотка животное и будет его есть, когда придет время обеда;
  • Автоматика будет строго соблюдать установленную норму по объему, и животное не съест лишнего.
Читать еще:  Породы собак неприхотливые в уходе

Производители автокормушек часто выпускают их отдельно для собак и кошек, также некоторые модели предназначены для той или иной породы с разным количеством приема пищи – от 1 до 4 раз в день. Если вы куда-то едете на несколько дней, а ваш питомец еще маленький и питается по «детскому» графику, а не по два раза в день, то это будет очень удобно. Ряд моделей можно программировать даже на стодневный срок, при этом все это время собака будет полноценно питаться.

Есть более «продвинутые» устройства, которые можно программировать на разную дозировку корма в зависимости от времени суток, в некоторых моделях даже есть функция записи голоса хозяина и воспроизводить его периодически, чтобы собака в одиночестве не скучала. А в других даже предусмотрена возможность установки емкости для льда.

Какой должна быть автокормушка для собаки

Автокормушку для собаки по размеру следует подбирать в зависимости от размера вашего животного. Если речь идет о щенке, который в будущем вырастет до 70 см в холке или выше, то рекомендуется покупать кормушку для взрослых животных и адаптер для отмеривания маленьких порций корма для щенков. Адаптер устанавливают в кормушку, и вам не нужно будет покупать маленькую. А с учетом того, что автокормушки сами по себе недешевые, то покупать их каждый раз по мере взросления животного будет весьма недешево.

Приобрести готовую автокормушку можно:

  • в специализированных магазинах;
  • в интернете.

Обязательно требуйте при покупке гарантию на приобретенный товар.

Многие интересуются тем, сложно ли приучить собаку к автоматическому кормлению. Но на самом деле это не очень сложно. Животное быстро приучится к звуковому сигналу, который означает «пора кушать», в этот момент у него вырабатывается условный рефлекс.

Чтобы приучить маленького щенка к звуковым сигналам, которые символизируют начало и окончание трапезы, можно на встроенный на устройстве диктофон записать либо свой голос или же какой-то сигнал. Например, можно записать свой голос, где вы будете звать любимца обедать. Такая запись будет воспроизводиться в нужное время, а собака каждый раз будет на нее реагировать и прибегать к кормушке.

Как сделать автокормушку своими руками

Если покупная автокормушка для вас очень дорогая, вы можете смастерить ее самостоятельно из подручных материалов. Как это делается, расскажем ниже.

Автоматическая кормушка для животных на основе часов

Для изготовления такого устройства приготовьте следующее:

  • настенные использованные кварцевые часы;
  • чистая глина или миска нужного объема с отделениями;
  • лист тонкого пластика или фанеры для крышки;
  • деревянная доска;
  • пластиковая или жестяная банка с широким дном;
  • ножницы или кусачки;
  • гвозди (2 шт.);
  • батарейка;
  • проволока (мягкая);
  • зажигалка;
  • напильник;
  • маркер;
  • резиновые присоски.

Обязательно учтите, чтобы материалы не содержали токсических веществ.

Алгоритм действий такой:

  • берем старые часы и извлекаем из них механизм;
  • примерно в 4 см от дна банки начертите на ней линию маркером;
  • ножницами или кусачками обрезаем банку по линии;
  • если банка жестяная, но ее острые края нужно отшлифовать напильником. Если она сделана из пластмассы, то неровные края можно обработать зажигалкой;
  • из деревянной дощечки вырезаем заготовку, которая по размеру подходит под часовой механизм. По толщине дощечка должна быть достаточной для того, чтобы стрелки прибора чуть выступали над банкой, а прибор с деревянным блоком разместился в ней;
  • на основе глины делаем емкость для питания с 4 отсеками и выемкой для часового механизма, расположенного посередине. А готовая миска должна размещаться свободно, но не болтаться в банке. Емкость из глины должна затвердеть, потом ее обжигают в духовке при температуре в 200 градусов, оставьте ее примерно на 2-3 часа. Чтобы миска не потрескалась и на ней не появились трещины, изделие нужно поставить в холодную духовку. Это банка и миска будет подобрана по размеру, то это не потребуется делать;
  • сгибаем пополам часовую стрелку, оборачиваем ее скотчем и крепим на механизме;
  • в механизм вставляем работающую батарейку и крепят это устройство в миске для корма мягкой проволокой во внутреннем углублении;
  • для крышки вырезаем круг на основе легкого пластика или тонкой фанеры в соответствии с диаметром банки;
  • по центру крышки проделываем отверстие для вращательного верхнего элемента механизма в виде белого винтика для крепления стрелок;
  • на крышке вырезаем сегмент, который по размеру соответствует отсеку в миске для корма;
  • в крышку вбиваем два гвоздя, чтобы между ними могла поместиться часовая стрелка, обмотанная скотчем. А головки гвоздей нужно вбивать таким образом, чтобы они над крышкой не выпирали. Срезаем кусачками острые концы гвоздей, чтобы они не соприкасались с корпусом часового механизма;
  • делаем из фанеры небольшую крышку;
  • из механизма достаем металлический штырь, где крепится секундная стрелка. Ее нужно прикрепить на нижнюю часть малой фанерной крышки. В штырь вставляем секундную стрелку и обрезаем выпирающие части, затем заклеиваем скотчем;
  • маленькую крышку из фанеры устанавливаем на большую заготовку;
  • на дно готовой автокормушки крепим резиновые присоски, чтобы она была устойчивой;
  • готовую кормушку можете украсить.

Затем в кормушку засыпается корм для животного, и оно будет обеспечено едой в течение суток.

Чтобы кормить своего питомца не только сухим кормом с помощью самодельной автоматической кормушки, на дно банки рекомендуется положить немного льда, тогда вы сможете класть туда не только сухой корм, но и влажный или домашнюю еду.

Как сделать автокормушку на основе пластиковых бутылок

Для такого приспособления вам потребуется:

  • бутылки пластиковые по 5 литров – 2 штуки;
  • канцелярский нож или ножницы;
  • шило;
  • пистолет клеевой;
  • шнурок.

Делается это так:

  • дно у одной из бутылок обрезаем ножницами или канцелярским ножом. Потом дно банки обрезаем, чтобы вышел так называемый совок. Он будет служить в качестве поддона для корма;
  • у второй банки нужно вырезать отверстие у дна по высоте поддона;
  • поддон вставляем в отверстие;
  • кормушку крепим клеем или же шилом со шнурком;
  • насыпаем в нее корм.

Но знайте, что автокормушка для собак и кошек на основе бутылок может быть пригодна только для сухих кормов. Также она очень удобна в применении, если в доме живет несколько любимцев.

Кормушка из пластикового контейнера

В отличие от двух предыдущих самодельных устройств эта кормушка работает лишь тогда, когда животное просит есть. Для ее изготовления подготовьте:

  • контейнер с ручкой пластиковый;
  • бутылка пластиковая;
  • канцелярский зажим;
  • маленький мячик, диаметр которого должен быть чуть больше бутылочного горлышка;
  • скрепки для бумаг;
  • эластичная веревка, например, плотная резинка;
  • канцелярский нож или ножницы.

Инструкция по работе такая:

  • бутылку обрезают так, чтобы она по длине соответствовала пластиковому контейнеру;
  • в дне контейнера нужно вырезать небольшой круг, чтобы туда поместилось бутылочное горлышко;
  • в крышке пластикового контейнера проделайте отверстия;
  • бутылку вставляем в контейнер;
  • шар обвязываем веревкой и протягиваем через горловину бутылки, затем крепим в отверстиях бутылок;
  • в бутылку насыпаем корм и крепим пластиковый контейнер на высоте, достаточной чтобы животное дотянулось туда лапкой;
  • под конструкцией ставим кормушку.
Читать еще:  Самая простая в уходе порода собак

Принцип работы такого устройства очень простой: животное бьет лапой по мячику и в миску высыпается еда. Оно работает только для сухого корма. Предварительно вам потребуется обучить питомца работать с такой кормушкой.

Автоматические кормушки для собак и кошек – это очень удобное приспособление в тех случаях, когда хозяева не всегда могут следить за тем, что животное поело вовремя и в достаточном количестве. Их простые модификации можно сделать своими руками, а в магазине можно купить весьма «умные» устройства.

Автоматическая кормушка с электронным управлением своими руками для домашних животных и собак крупных пород

Сегодняшняя статья об автоматической кормушке для собак крупных пород и других домашних животных на базе компьютера Raspberry Pi.

С его помощью вы можете:

  1. Легко и просто кормить крупную собаку
  2. Контролировать время кормлений
  3. Контролировать частоту кормлений и объем корма, который съедает питомец
  4. Иметь возможность покормить питомца, отправив письмо с электронной почты, если вы далеко от дома

Если все составляющие части у вас уже есть, процесс сборки кормушки для собаки своими руками займет не больше пары уик-эндов.

Шаг 1: Материалы

  1. Raspberry Pi 2 Model B
  2. Набор разветвителя Т-Cobbler для Raspberry Pi
  3. ЖК-дисплей 16х2
  4. Высокомоментный 12В электромотор
  5. Дозатор для сыпучих продуктов
  6. Вай-фай адаптер для Raspberry Pi
  7. Стержень для дозатора 6,4 мм
  8. Переходник на вал мотора 6,4-6 мм
  9. Два кнопочный выключателя
  10. Аккумулятор 12В для электромотора
  11. Блок питания мини-USB для Raspberry Pi
  12. Древесина для корпуса
  13. Соединительные кабели
  14. Труба для корма (опционально)

Шаг 2: Подключение к макетной плате выключателей

Выключатели дают возможность контролировать кормушку. В моей сборке установлены два кнопочных выключателя.
Один подключен к электромотору, другой нужен для сброса настроек таймера (переключатель сброса).

  1. Сначала подключите разветвитель к плате Raspberry Pi через шлейф. Красная полоса на шлейфе должна прийти на угол платы компьютера.
  2. Положите разветвитель на макетную плату.
  3. Соедините один контакт выключателя электромотора с пином 6 разветвителя. Второй контакт подключите к земле разветвителя.
  4. Соедините один из контактов переключателя сброса с пином 13 разветвителя, а другой контакт – с землей разветвителя.

Шаг 3: Подключение к макетной плате ЖК-дисплея

ЖК-дисплей запрограммирован на вывод часов, таймера обратного отсчета до кормления, статус-сообщений во время кормления, перезагрузки и т.д.

Этапы подключения дисплея к разветвителю и компьютеру Raspberry Pi:

  1. Припаяйте штыревые разъемы к панели ЖК-дисплея, к обратной стороне штыревого разъема припаяйте малую печатную плату. Я обрезал старую печатную плату до нужного размера. Это облегчит вывод проводов на макетную плату.
  2. Установите потенциометр 10 кОм на макетной плате.
  3. Подключите левую и правую ножки потенциометра к выводу 5В и земле соответственно.
  4. Подключите выводы дисплея к разветвителю в следующем порядке:
  • пин 1 (VSS) – соедините с землей (черный провод)
  • пин 2 (VDD) – соедините с 5В (красный провод)
  • пин 3 (VE) – соедините со средней ножкой потенциометра
  • пин 4(RS) – соедините с разъемом 25 разветвителя
  • пин 5 (RW) – соедините с землей (черный провод)
  • пин 6 (EN) — соедините с разъемом 24 разветвителя
  • пины 7,8,9 и 10 дисплея пропустите
  • пин 11 (D4) — соедините с разъемом 23 разветвителя
  • пин 12 (D5) – соедините с разъемом 17 разветвителя
  • пин 13 (D6) – соедините с разъемом 21 разветвителя
  • пин 14 (D7) – соедините с разъемом 22 разветвителя
  • пин 15 (LED +) – соедините с 5В (красный провод)
  • пин 16 (LED -) – соедините с землей (черный провод)

Есть интересный вариант modmypi.com

Для программирования дисплея используется библиотека Adafruit (подробнее позже).

Шаг 4: Подключение к макетной плате электромотора

Высокомоментный мотор – это 12В 3,5rpm мотор с 6-мм D-валом.
Схема подключения простая транзисторная, с контрольным сигналом, идущим от пина 19 Raspberry Pi.

Соедините все компоненты, как показано на схеме. Не забывайте, что аккумулятор 12 В питает только электромотор.
Соедините землю от 12 В аккумулятора и землю от Raspberry Pi. Транзистор работает как выключатель, на вывод Raspberry устанавливаем выходное значение HIGH, для включения и выключения электромотора.

Шаг 5: Программируем Raspberry Pi

Основные характеристики автоматической кормушки для собак.

  1. При нажатии на кнопку в миску высыпается определенное количество корма.
  2. Для предотвращения перекармливания кнопка не работает в течение восьми часов после нажатия.
  3. При нажатии переключателя сброса кнопка кормления снова работает.
  4. При случайном нажатии на деактивированную кнопку кормления на дисплее появляется дружелюбное сообщение.
  5. На дисплее показано текущее время, а также время, оставшееся до следующего кормления.
  6. Отправка электронного письма на Google-аккаунт инициирует кормление.
  7. Можно отправить электронное письмо-запрос о времени прошлого кормления и времени, оставшегося до следующего кормления на Google-аккаунт.
  8. Выводит на дисплей сообщения с шутками Чака Норриса и любопытными фактами.
  9. Система защищена от сброса всех настроек, программа автоматически запускается при перезагрузке, сохраняя свой статус в отдельном файле.

Файлы

  • petfeeder.py

Шаг 6: Соединяем дозатор с электромотором

Дозатор идет в комплекте с монтажным набором и ручкой-барашком. Достаньте из упаковки барашек и пластиковый стержень.

  1. Возьмите металлический стержень 6,4 мм и обрежьте так, чтобы его длины хватило соединить крутящийся механизм дозатора с электромотором. Стержень может немного «ходить» в отверстии дозатора, но это легко исправляется вкладкой, вырезанной из ненужной пластиковой карты.
  2. Закрепите электромотор (я использовал крепление-уголок).
  3. Соедините стержень и вал мотора переходником 6-6,4 мм.
  4. Закрепите дозатор на постоянном месте.

Шаг 7: Желоб для ссыпания корма — опционально

Я не хотел постоянно нагибаться, чтобы нажать на кнопку дозатора, и хотелось уберечь пластиковый дозатор от собаки, поэтому установил дозатор повыше. Но с такой высоты корм разлетался по всему полу, поэтому я решил сделать желоб для ссыпания корма.

Для этого я использовал 76 мм дренажную трубу и колено к ней.
Отверстие трубы я частично перекрыл изолентой, чтобы гранулы корма ссыпались точно в миску.

Шаг 8: Собираем и красим корпус

Сделайте небольшой деревянный шкафчик и покрасьте его.

Дверцу шкафчика сделайте на петлях, чтобы иметь постоянный доступ к системе на всякий случай.

  1. Нажмите на кнопку для начала кормления.
  2. Отправьте электронное письмо с темой «Когда» (“When”), чтобы узнать время последнего кормления.
  3. Отправьте электронное письмо с темой «Кормить» (“Feed”), чтобы покормить питомца.

На видео показана кормушка в действии.

Шаг 9: Установка камеры

На протяжении нескольких месяцев кормушка работала без нареканий.
Не хватало только подтверждения тому, что собака съедала корм, когда я использовал функцию удаленного кормления.
Поэтому я решил установить камеру Raspberry Pi.

После того, как вы подключите камеру к плате компьютера, нужно будет внести фрагмент кода в основной код, чтобы камера интегрировалась в систему. Камера будет делать снимки в определенное время и сохранять их в отдельном файле. При желании вы можете отправить этот файл на свою электронную почту.

В функции «Отправить письмо» (“sendmail”) в исходном коде просто нужно заменить параметр «attach=None» на «PICFILE» и вы должны получить письмо с файлом.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты 220 Вольт
Adblock
detector